ABB机器人电机3HAC10748-1 全新原件详细介绍

ABB机器人电机

部分现货  全新原件

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3HAC043455-003 

3HAC055448-003 

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3HAC055697-003 

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3HAC055700-003 

3HAC051407-002 

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3HAC043456-003 

3HAC055440-001 

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机器人型号

IRB?1400  

IRB?2400 

IRB?4400

IRB?6400

ABB机器人的组成：?ABB机器人是由两部分组成：机械手和控制器。操作人员通过控制器操作机械人。?机械手是由六个转轴组成的空间6杆开链机构，理论上可以达到运动范围内的任何一点，表列举了各轴的转动范围，图展示了机械手臂的工作空间，图展示了六个运动轴的名称及运动方式。每个转轴均带有一个齿轮箱，机械手运动精度可达到±~±0.2mm。六个转轴均有AC伺服电机驱动。机械手带有一块串口测量板（SMB），它将编码器模拟量装换为数字量，并依靠刘杰可充电镍铬电池供电，机器人关机时，通过电池存储机器人当前编码器位置，一旦电池电量不足需要及时更换。

IRB型机器人是***的瑞典机器人生厂商ABB公司的产品，IRB指ABB标准系列机器人。IRB机器人常用于焊接、涂刷、搬运与切割。常用的型号有：IRB?1400，IRB?2400，IRB?4400，IRB?6400。其型号的解释如下：

IRB指的是ABB机器人。 

一位数（1,2,4,6）指机器人的大小。 

二位数（4）指的是属于S4或S4C系统。 

无论是何种型号，机器人控制部分基本相同。 

IR?1400：承载较小，承载为5kg，常用于焊接。 

IRB?2400：承载较小，承载为?7kg?，常用于焊接。 

IRB?4400：承载较大，承载为60kg?常用于搬运或大范围焊接。 

IRB?6400：承载较大，承载为200kg，常用于搬运或大范围焊接。